/* برمجة المهمة الرابعة مؤقت غسل اليدين */
                                                                                      // هنا نقوم بتعريف المتغيرات
const int LED_RED1=2;                 //تعريف المتغير الأول وهوا المصباح الأحمر  الأول الموصل على بين رقم 2
const int LED_RED2=3;                 //تعريف المتغير الثاني  وهوا المصباح الأحمر الثاني  الموصل على بين رقم 3
const int LED_YELLOW1=4;         //تعريف المتغير الثالث  وهوا المصباح الاصفر  الأول الموصل على بين رقم 4
const int LED_YELLOW2=5;          //تعريف المتغير الرابع  وهوا المصباح الاصفر  الثاني الموصل على بين رقم 5
const int LED_GREEN=6;           //تعريف المتغير الخامس  وهوا المصباح الأخضر  الموصل على بين رقم 6
int echoPin =11;    //تعريف مستشعر المسافة الموصل على بين رقم 11 
int trigPin = 12;       //تعريف مستشعر المسافة الموصل على بين رقم 12
long duration ; // تعريف متغير لمستشعر المسافة الذي يحسب وقت دخول ورجوع الأشارة 
int distance ; // تعريف متغير لمستشعر المسافة لمسؤول عن حساب المسافة  

void setup() {                                 // هنا نقوم بتعريف الأجهزة أن كانت من المداخل والمخارج

pinMode(LED_RED1,OUTPUT);                   // أخبار الأردوينو أن المصباح الأحمر الأول هو من المخرجات
pinMode(LED_RED2,OUTPUT);                     // أخبار الأردوينو أن المصباح الأحمر الثاني  هو من المخرجات
pinMode(LED_YELLOW1,OUTPUT);            // أخبار الأردوينو أن المصباح الأصفر  الأول هو من المخرجات
pinMode(LED_YELLOW2,OUTPUT);           // أخبار الأردوينو أن المصباح الأصفر  الثاني  هو من المخرجات
pinMode(LED_GREEN,OUTPUT);                // أخبار الأردوينو أن المصباح الأخضر هو من المخرجات

pinMode(trigPin,OUTPUT);          // أخبار الأردوينو ان بين تريجر الموجود على مستشعر المسافة هومن المخرجات 
pinMode(echoPin,INPUT);         // أخبار الأردوينو ان بين ايكو الموجود على مستشعر المسافة هومن المدخلات 

Serial.begin(9600);   // سرعة نقل المعلومات بين الأردوينو والكمبيوتر لأظهار قرأت مستشعر المسافة 
}

void loop() {                                       //هنانقوم بكتابة الكود الذي نريد تكرارة

digitalWrite(trigPin,LOW);   // خطوات لتشغيل مستشغر المسافة 
delayMicroseconds(2); // خطوات لتشغيل مستشغر المسافة
digitalWrite(trigPin, HIGH); // خطوات لتشغيل مستشغر المسافة
 delayMicroseconds(10); // خطوات لتشغيل مستشغر المسافة
 digitalWrite(trigPin, HIGH); // خطوات لتشغيل مستشغر المسافة
  delayMicroseconds(10); // خطوات لتشغيل مستشغر المسافة
duration = pulseIn(echoPin, HIGH); // خطوات لتشغيل مستشغر المسافة
 distance = (duration * .0343) / 2;  //لحساب المسافة هي الفترة الزمنية لدخول وخروج الأشارة مضروبة بسرعة الضوء بالثانية تقسيم أثنين 
  Serial.println(distance); // لطباعة المسافة على برنامج الأردوينو 

if (distance > 0 && distance <= 30)     // لو كانت المسافة بين 0 و 30 سنتي متر 
{
digitalWrite( LED_RED1,HIGH);                   // شغل المصباح الاحمر الأول 
  delay(5000);                                            // أنتظر لمدة خمس ثواني 
digitalWrite( LED_RED2,HIGH);                  // شغل المصباح الاحمر الثاني 
  delay(5000);                                           // أنتظر لمدة خمس ثواني
  digitalWrite( LED_YELLOW1,HIGH);          // شغل المصباح الأصفر  الأول
  delay(5000);                                          // أنتظر لمدة خمس ثواني
digitalWrite( LED_YELLOW2,HIGH);           // شغل المصباح الأصفر الثاني 
  delay(5000);                                         // أنتظر لمدة خمس ثواني
  digitalWrite( LED_GREEN,HIGH);           // شغل المصباح الأخض  
  delay(3000);                                          // أنتظر لمدة ثلاث  ثواني
}


else                                                     //  لو كانت المسافة ليست بين  0 و 30 سنتي متر

{
digitalWrite( LED_RED1,LOW);                  // أطفأ المصباح الاحمر الأول
digitalWrite( LED_RED2,LOW);                // أطفأ المصباح الاحمر الثاني 
digitalWrite( LED_YELLOW1,LOW);         // أطفأ المصباح الأصفر  الأول
digitalWrite( LED_YELLOW2,LOW);        // أطفأ المصباح الأصفر الثاني 
  digitalWrite( LED_GREEN,LOW);          // أطفأ المصباح الأخضر 

}
}