/* برمجة المهمة الخامسة التحكم بالربوبت بأستخدام أزرار الضغظ  */
                                                                                      // هنا نقوم بتعريف المتغيرات
const int  in1_one  = 4;  //تعريف المتغير الأول وهوا لبين المسؤل عن حركة المحرك الأول للأمام وموصل على بين رقم 4 
const int  in2_one  = 5;  //تعريف المتغير الثاني  وهوا لبين المسؤل عن حركة المحرك الأول للخلف  وموصل على بين رقم 5
const int  in3_two  = 6;  //تعريف المتغير الثالث  وهوا لبين المسؤل عن حركة المحرك الثاني  للأمام وموصل على بين رقم 6
const int  in4_two  = 7;  //تعريف المتغير الرابع  وهوا لبين المسؤل عن حركة المحرك الثاني  للخلف وموصل على بين رقم 7

const int button_forward = 2;   //تعريف زر الضغط المسؤل عن حركة الروبوت للأمام وهوا موصل على بين رقم 2
const int button_backward = 3;    //تعريف زر الضغط المسؤل عن حركة الروبوت للخلف  وهوا موصل على بين رقم 3

int button_state_forward =0; // تعريف حالة  متغير جديد وهوا حالة الضغط للزر الأخضر 
int button_state_backward =0;  // تعريف حالة  متغير جديد وهوا حالة الضغط للزر الأحمر 
void setup() {                                 // هنا نقوم بتعريف الأجهزة أن كانت من المداخل والمخارج

pinMode(in1_one,OUTPUT);      // أخبار الأردوينو أن البين  الأول في متحكم المحركات  هو من المخرجات
pinMode(in2_one,OUTPUT);       // أخبار الأردوينو أن البين  الثاني في متحكم المحركات  هو من المخرجات
pinMode(in3_two,OUTPUT);      // أخبار الأردوينو أن البين  الثالث في متحكم المحركات  هو من المخرجات
pinMode(in4_two,OUTPUT);      // أخبار الأردوينو أن البين  الرابع  في متحكم المحركات  هو من المخرجات

pinMode(button_forward, INPUT_PULLUP);   // أخبار الأردوينو أن زر الضغط الأخضر هو من المدخلات
pinMode(button_backward, INPUT_PULLUP); // أخبار الأردوينو أن زر الضغط الأحمر  هو من المدخلات

}

void loop() {                                       //هنانقوم بكتابة الكود الذي نريد تكرارة
button_state_forward = digitalRead(button_forward); // قرأت حالة زر الضغط الأخضر وتخزينة في متغير حالة زر الضغط الأخضر   
button_state_backward = digitalRead(button_backward); // قرأت حالة زر الضغط الأحمر وتخزينة في متغير حالة زر الضغط الأحمر  


if (button_state_forward == LOW) //أذا فمنا بالضغط على الزر الأخضر 
{
digitalWrite(in1_one,LOW) ;                         //أطفأ البين الأول 
digitalWrite(in2_one,HIGH);                        //شغل البين الثاني
digitalWrite(in3_two,LOW);                          //أطفأ البين الثالث
digitalWrite(in4_two,HIGH);                          //شغل البين الرابع
}

else if(button_state_backward == LOW )             //أذا فمنا بالضغط على الزر الأحمر
{   
  
 digitalWrite(in1_one,HIGH);                 //شغل البين الأول
digitalWrite(in2_one,LOW);                   //أطفأ البين الثاني
digitalWrite(in3_two,HIGH);                 //شغل البين الثالث
digitalWrite(in4_two,LOW);                 //أطفأ البين الرابع
  
  
  }

else                                                //أذا لم نقم  بالضغط على اي زر

{
  digitalWrite(in1_one,LOW);                //أطفأ البين الأول
digitalWrite(in2_one,LOW);                   //أطفأ البين الثاني
digitalWrite(in3_two,LOW);                   //أطفأ البين الثالث
digitalWrite(in4_two,LOW);              //أطفأ البين الرابع 
    
   }

}